ຮູບທີ 1: Servo motor ແມ່ນພາກສ່ວນຫຼັກຂອງລະບົບ servo.
ດ້ວຍການພັດທະນາຂໍ້ມູນຂ່າວສານ, ການສື່ສານແລະເຕັກໂນໂລຢີອັດຕະໂນມັດ, ອຸປະກອນຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດທີ່ຫລາກຫລາຍໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ໃນການຜະລິດອຸດສາຫະກໍາແລະຊີວິດປະຈໍາວັນຂອງໂລກທີ່ທັນສະໄຫມ. ໃນຖານະເປັນຫນຶ່ງໃນອຸປະກອນທົ່ວໄປທີ່ສຸດສໍາລັບການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດ, ລະບົບ servo, constituted ໂດຍ servo motor ແລະ servo drive ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຊີວິດປະຈໍາວັນຂອງພວກເຮົາ.
ດ້ວຍບົດຄວາມຂອງພວກເຮົາຢູ່ທີ່ນີ້, ທ່ານສາມາດເຂົ້າໃຈໄດ້ຢ່າງເລິກເຊິ່ງວ່າ servo motor ແລະ servo drive ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້.
1. ລະບົບ Servo ແມ່ນຫຍັງ?
ລະບົບ Servo, ເປັນລະບົບການຄວບຄຸມຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນທີ່ໃຊ້ເພື່ອປະຕິບັດຕາມຢ່າງຖືກຕ້ອງຫຼືສ້າງຂະບວນການໃຫມ່.
ເປັນຫນຶ່ງໃນອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນຂອງລະບົບ servo ແລະສ່ວນປະຕິບັດຂອງມັນ, ມໍເຕີ servo ປ່ຽນຕໍາແຫນ່ງວັດຖຸ, ທິດທາງ, ລັດແລະປະລິມານທີ່ຄວບຄຸມຜົນຜະລິດອື່ນໆຕາມການປ້ອນຂໍ້ມູນ (ຫຼືມູນຄ່າທີ່ໃຫ້).
ວຽກງານຂອງມັນແມ່ນການຂະຫຍາຍ, ຫັນປ່ຽນແລະຄວບຄຸມພະລັງງານຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງຄໍາສັ່ງຄວບຄຸມ, ດັ່ງນັ້ນແຮງບິດຜົນຜະລິດ, ຄວາມໄວແລະການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງຂອງອຸປະກອນຂັບລົດມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແລະສະດວກຫຼາຍ.
2. ອົງປະກອບຂອງລະບົບ Servo
ລະບົບສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປະກອບດ້ວຍຫນ້າຈໍສໍາພັດ HMI, PLC, servo drive, ມໍເຕີ synchronous ສະກົດຈິດຖາວອນ. ມໍເຕີ servo ແມ່ນກົນໄກບໍລິຫານຂອງການເຄື່ອນໄຫວ. ມັນເຮັດຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວແລະການຄວບຄຸມໃນປະຈຸບັນ, ເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງຜູ້ໃຊ້.
ຮູບທີ 2:ລະບົບ Servo ແມ່ນປະກອບດ້ວຍ PLC, ໄດ, ມໍເຕີ, ຕົວຫຼຸດຜ່ອນແລະການໂຕ້ຕອບ.
3. ຄຸນນະສົມບັດ, ການນໍາໃຊ້ແລະປະເພດຂອງລະບົບ Servo
3.1 ຄຸນສົມບັດຂອງລະບົບບໍລິການ
ມັນຕ້ອງການອຸປະກອນກວດຈັບທີ່ຖືກຕ້ອງເພື່ອປະກອບຄວາມໄວປິດ ແລະວົງຮອບຕໍາແໜ່ງ.
ຄໍາຕິຊົມຕ່າງໆແລະຫຼັກການປຽບທຽບ
ມີຫຼັກການ ແລະວິທີການປຽບທຽບຂໍ້ຄິດເຫັນທີ່ຫຼາກຫຼາຍ. ອີງຕາມຫຼັກການທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງອຸປະກອນການຊອກຄົ້ນຫາເພື່ອບັນລຸຂໍ້ສະເຫນີແນະຂໍ້ມູນແລະວິທີການທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງຄໍາຄິດເຫັນການປຽບທຽບ, ມີການປຽບທຽບກໍາມະຈອນ, ການປຽບທຽບໄລຍະແລະການປຽບທຽບຄວາມກວ້າງຂວາງໃນການນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປ.
Servo Motor ປະສິດທິພາບສູງ
ໃນເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ NC ສໍາລັບການປຸງແຕ່ງພື້ນຜິວທີ່ມີປະສິດທິພາບແລະສະລັບສັບຊ້ອນ, ລະບົບ servo ມັກຈະຢູ່ໃນຂະບວນການເລີ່ມຕົ້ນເລື້ອຍໆແລະເບກ. ດັ່ງນັ້ນອັດຕາສ່ວນຂອງແຮງບິດຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີກັບປັດຈຸບັນຂອງ inertia ແມ່ນຈໍາເປັນຕ້ອງມີຂະຫນາດໃຫຍ່ພຽງພໍທີ່ຈະສ້າງຄວາມເລັ່ງຂະຫນາດໃຫຍ່ຫຼືແຮງບິດເບກ. ແລະຍັງມໍເຕີ servo ຈໍາເປັນຕ້ອງມີແຮງບິດຜົນຜະລິດຂະຫນາດໃຫຍ່ພຽງພໍໃນຄວາມໄວຕ່ໍາແລະການດໍາເນີນງານກ້ຽງ, ດັ່ງນັ້ນເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງກາງໃນການເຊື່ອມຕໍ່ກັບພາກສ່ວນການເຄື່ອນຍ້າຍກົນຈັກ.
ລະບົບລະບຽບການທີ່ດີທີ່ມີຄວາມໄວທີ່ຫຼາກຫຼາຍ
ລະບົບທີ່ມີລະດັບຄວາມກ້ວາງຂອງລະບຽບຄວາມໄວ, ຄືລະບົບ servo ຄວາມໄວ. ຈາກໂຄງສ້າງການຄວບຄຸມຂອງລະບົບ, ລະບົບວົງປິດຕໍາແຫນ່ງຂອງເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ CNC ສາມາດເຫັນໄດ້ວ່າເປັນລະບົບການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດແບບສອງວົງທີ່ມີການປັບຕໍາແຫນ່ງໃນວົງນອກແລະການປັບຄວາມໄວໃນວົງພາຍໃນ.
ຂະບວນການເຮັດວຽກພາຍໃນຕົວຈິງແມ່ນການປ່ຽນການປ້ອນຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງເຂົ້າໄປໃນສັນຍານຄວາມໄວທີ່ສອດຄ້ອງກັນ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນສັນຍານຈະຂັບເຄື່ອນ servo motor ເພື່ອຮັບຮູ້ການຍ້າຍຕົວຈິງ. ການເຄື່ອນໄຫວຕົ້ນຕໍຂອງເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ CNC ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປະຕິບັດກົດລະບຽບທີ່ມີຄວາມໄວສູງ, ດັ່ງນັ້ນລະບົບ servo ແມ່ນຕ້ອງການເປັນລະບົບກົດລະບຽບທີ່ມີລະດັບຄວາມໄວທີ່ກວ້າງຂວາງ.
3.2 ການນຳໃຊ້ລະບົບບໍລິການ
ຄວບຄຸມການໂຫຼດພະລັງງານສູງດ້ວຍສັນຍານຄໍາແນະນໍາພະລັງງານຕ່ໍາ.
ຄວບຄຸມໂດຍ shaft input ເພື່ອບັນລຸການສົ່ງ synchronous ໄລຍະໄກ.
ເຮັດໃຫ້ການເຄື່ອນຍ້າຍກົນຈັກຜົນຜະລິດໄດ້ຖືກຕ້ອງຕິດຕາມສັນຍານໄຟຟ້າ, ເຊັ່ນ: ການບັນທຶກແລະເຄື່ອງຊີ້ບອກ, ແລະອື່ນໆ.
3.3 ປະເພດທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງລະບົບການບໍລິການ
| ມາດຕະຖານ | ປະເພດ |
| ຄຸນນະສົມບັດຂອງອົງປະກອບ | * ລະບົບ servo ໄຟຟ້າ |
| * ລະບົບ servo ໄຮໂດຼລິກ | |
| * ລະບົບ servo ໄຟຟ້າ-ໄຮໂດລິກ | |
| * ລະບົບ servo ໄຟຟ້າ | |
| ຄຸນສົມບັດທາງກາຍະພາບຂອງຜົນຜະລິດຂອງລະບົບ | * ລະບົບ servo ຄວາມໄວຫຼືເລັ່ງ |
| * ລະບົບ servo ຕໍາແຫນ່ງ | |
| ລັກສະນະການເຮັດວຽກຂອງສັນຍານ | * ລະບົບ servo ອະນາລັອກ |
| * ລະບົບ servo ດິຈິຕອນ | |
| ລັກສະນະໂຄງສ້າງ | * ລະບົບ servo loop ດຽວ |
| * ລະບົບ servo ເປີດ | |
| * ລະບົບ servo loop ປິດ | |
| ອົງປະກອບຂອງຂັບ | * ລະບົບ servo stepper |
| * ມໍເຕີປະຈຸບັນໂດຍກົງ (DC motor) ລະບົບ servo | |
| * ມໍເຕີປະຈຸບັນສະຫຼັບ (AC motor) ລະບົບ servo |
ຕາຕະລາງ 1:ປະເພດຕ່າງໆຂອງ servo motor.
4. ອຸດສາຫະກໍາທີ່ໃຊ້ລະບົບ Servo
ພາກສະຫນາມປະມວນຜົນ laser
ຫຸ່ນຍົນ
ພາກສະຫນາມເຄື່ອງກຶງ CNC
ອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດຫ້ອງການສໍາລັບການຜະລິດວົງຈອນປະສົມປະສານຂະຫນາດໃຫຍ່
Radar ແລະຂົງເຂດເຕັກໂນໂລຢີສູງອື່ນໆ
5. ແນວໂນ້ມໃນອະນາຄົດຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກລະບົບ Servo
ລະບົບການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດບໍ່ພຽງແຕ່ພັດທະນາຢ່າງໄວວາໃນທິດສະດີ, ແຕ່ຍັງມີການປ່ຽນແປງຢ່າງໄວວາໃນອຸປະກອນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງມັນ. ໃນທຸກໆ 3 ~ 5 ປີ, ມີຜະລິດຕະພັນໃຫມ່ໃນຕະຫຼາດ.
ລັກສະນະຂອງມໍເຕີ servo AC ແບບດັ້ງເດີມແມ່ນອ່ອນແລະຜົນຜະລິດຂອງມັນບໍ່ແມ່ນມູນຄ່າດຽວ.
Stepper motor ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວແມ່ນການຄວບຄຸມ loop ເປີດແລະບໍ່ສາມາດຊອກຫາທີ່ຊັດເຈນ. ມໍເຕີຕົວມັນເອງຍັງມີພາກພື້ນ resonance ຄວາມໄວ.
ລະບົບຄວບຄຸມຄວາມໄວ PWM ມີການປະຕິບັດການຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງທີ່ບໍ່ດີ. ລະບຽບການຄວາມໄວການແປງຄວາມຖີ່ແມ່ນງ່າຍດາຍແຕ່ບາງຄັ້ງຄວາມຖືກຕ້ອງແມ່ນບໍ່ພຽງພໍ.
ລະບົບ servo motor DC, ດ້ວຍການປະຕິບັດທີ່ດີເລີດຂອງມັນ, ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນລະບົບ servo ຕໍາແຫນ່ງ. ແຕ່ຂໍ້ເສຍຂອງຕົນ, ເຊັ່ນ: ໂຄງປະກອບການສັບສົນ, ຄວາມຂັດແຍ່ງ salient ໃນເຂດຕາຍໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ super, ແລະແປງ reverse ຈະນໍາເອົາສິ່ງລົບກວນແລະບັນຫາບໍາລຸງຮັກສາ.
ການສະກົດຈິດຖາວອນໃຫມ່ AC servo motor ພັດທະນາຢ່າງໄວວາ, ໂດຍສະເພາະໃນເວລາທີ່ມັນມີການປ່ຽນແປງວິທີການຄວບຄຸມຈາກຄື້ນສີ່ຫລ່ຽມເປັນຄື້ນ sine. ການປະຕິບັດລະບົບແມ່ນດີກວ່າ, ແລະລະດັບຄວາມໄວຂອງມັນແມ່ນກວ້າງ, ປະຕິບັດໄດ້ດີກວ່າໃນຄວາມໄວຊ້າ.
ເວລາປະກາດ: Feb-10-2022
